懷孕4到5個月，媽媽從孕吐中解脫出來，開始充分感受為人母的喜悅。此時，和肚子里的寶寶進行互動，不僅能讓他感受到媽媽的愛，還有助神經發育，讓他變得更加聰明。
胎兒的聽覺與觸覺非常靈敏，積極主動地給予適當撫摸刺激，可激發胎兒活動的積極性，通過反射性軀體蠕動，能促使大腦、軀體運動、感覺及神經系統等機能更加完善。
一般來講，懷孕5個月是胎兒腦細胞的增殖期，發育變得越來越復雜，聽覺、視覺等神經系統?續發展，這時胎動開始明顯，也正是進行撫摸胎教的最佳時期。
撫摸胎教的方法很多，這里介紹兩種。
1、旋轉撫摸法：在腹部放松的情況下，媽媽先將手放在肚臍上方，以肚臍為中心，順時針撫摸3圈，再逆時針撫摸3圈。動作要輕柔，每次3~5分鐘。
2、觸壓撫摸法：在腹部放松的情況下，媽媽用手掌輕輕觸壓肚臍的上、下、左、右，每個方位觸壓4~6次。力度應以肚皮輕微凹陷為宜，力度太大會影響胎兒。
撫摸胎教時間分配要合理，早起、午休后、晚上睡覺前是最佳時機。媽媽撫摸腹部時，如果發現胎兒用力掙扎或蹬腿，證明時間太長或次數太多，影響到他休息了，要馬上停止。
爸爸也可以參與到撫摸胎教的過程中，配合輕柔的音樂與媽媽一起撫摸孕肚，與胎兒溝通。這樣可使胎兒有安全感，感到舒服愉快。