運動胎教，是指導準媽媽進行適宜的體育鍛煉，促進胎兒大腦及肌肉的健康發育，有利于準媽媽正常懷孕及順利分娩。運動胎教和游戲胎教有相通之處，但又不完全相同。
運動是胎兒生長發育的必經之路。
早在懷孕第七周，胎兒就開始了自發的“體育運動”。從瞇眼、吞咽、咂手、握拳，直到抬手、蹬腿、轉身、翻筋斗、游泳，胎兒的全身骨骼、肌肉和各器官在運動中得到鍛煉和發展，胎兒在運動中逐漸長大。所以，當準媽媽感覺到子宮中的胎動的時候，胎兒的生命也在于運動。胎教理論主張適當適時地對胎兒進行運動刺激和訓練，也就是說，要適時適當地進行一些“運動”胎教，促進胎兒的身心發育。
懷孕早期，可以適當對胎兒進行宮內運動訓練：準媽媽仰臥，全身放松，先用手在腹部來回撫摸，然后用手指輕按腹部的不同部位，并觀察胎兒有何反應。開始時動作宜輕，時間宜短，等過了幾周，胎兒逐漸適應之時，就會做出一些積極反應。這時可稍加一點運動量，每次時間以5分鐘為宜。
懷孕中期，就可以輕輕拍打腹部，并用手輕輕推動胎兒，讓胎兒進行宮內“散步”活動，如果胎兒頓足，可以用手輕輕安撫他。研究表明，凡是受過運動胎教的胎兒，出生后翻身、坐立、爬行、走路及跳躍等動作的發育都明顯早于一般寶寶。因此，運動胎教也是一種積極有效的胎教方法。
有些準媽媽對進行胎兒運動訓練表示擔心，認為鍛煉會傷害胎兒，其實這種擔心是沒有必要的。懷孕4個月時胎盤已經很牢固了，胎兒此時在母體內具有較大的空間；而且環繞著胎兒的羊水對外來的作用力具有緩沖的作用，可以保護胎兒。